Diverse Fahrtregler mit Tempomat und exponentioneller Beschleunigung - welcher Mikrokontrolle

[DO1XXY]

Hallo Gemeinde,

ich will mir mittels Mikrokontroller einen Fahrtregler mit Tempomat und exponienteller Beschleunigung bauen. Das Ganze soll in meine Carson-Reflex FB eingebaut werden. Später kommt die Schaltung evtl. in eine FB eines anderen Herstellers.

Meine Frage: welches Frontend ist dafür besser geeignet: Rabsperry Pi oder Arduino, jeweils mit einer Linux Umgebung. Meine bisherhigen Erfahrungen in uC-Programmierung beschränken sich auf AVR ATMega, über Bascom programmiert. Diese Boards sind alleine mechanisch zu groß, daher die Frage nach den beiden anderen Systemen.

Willi scheint, wie ich es aus seinem Projekt ersehe, Arduino zu bevorzugen. Welche Erfahrungen habt Ihr gemacht.

Gruß
Armin de DO1XXY

 

[Boomi]

Hallo Armin,

ein RasPi ist für so eine Mini-Ausfgabe total überdimensioniert.
Da reicht locker ein kleiner Atmel aus (Tiny 24 oder so). Der passt dann auch in jeden beliebigen Sender.
Wobei ich es für keine gute Idee halte, den Tempomat in den Sender ein zu bauen.
Besser ist ihn meiner Ansicht nach im Modell ein zu bauen. So lässt der Tempomat sich auch in seinem Verhalten individuell an das jeweilige Modell anpassen.

mfG
Ulli

 

[DO1XXY]

Hallo Ulli,

chon ein Schritt weiter. Ich hätte nicht gedacht dass der Rasberyy Pi für diese Aufgabe overdressed ist. Der Gedanke die Schaltung liegt dem Gedanken zugrunde diese Schaltung ohne Um- oder Eibauten in andere Fahrzeuge universell nutzen zu können.

Den Aufbau stelle ich mir so vor: umgebaut wird die Carson FB. Der Mikrokontroller steuert ein elektronisches Potenziometer an. Die Programmierung des Controller ist an dem des Servonauten, bzw. dessen Tempomat angelehnt. Natürlich lässt sich dass mit einem elektronischen Potenziometer realisieren dass über die Flanken eines einfachen Rechtecksignales gesteuert wird. ELV hat so ein Potenziometer als Bausatz im Programm. Das ändern des Wertes lässt sich mit zwei Tastern steuern. Nachteil: der genaue Regelbereich und die Mitten-Null-Stellung lässt sich nicht sauber definieren. Dann müsste ein 2-stellige 7-Segment Anzeige den jeweiligen Stand des Reglers anzeigen - oder ein Komperator mit einer LED, die genau in Mittelstellung leuchtet.

Es gibt eletronische Potenziometer die über eine 8-Bit Adresse angesteuert werden. Da setzt meine Idee an.

AUf jeden Fall hast Du recht was die individuelle Anpassung an das jeweilig genutzte Fahrzeug angeht. Darüber hatte ich nicht nachgedacht. Danke für Deine Anregungen. Mal sehen was ich letztendlich realisieren werde.

Gruß und einen schönen Sonntag.

Armin de DO1XXY

 

[Boomi]

Hallo Ulli,
... Der Mikrokontroller steuert ein elektronisches Potenziometer an. ... mit einem elektronischen Potenziometer realisieren ... ... müsste ein 2-stellige 7-Segment Anzeige den jeweiligen Stand des Reglers anzeigen - oder ein Komperator mit einer LED, die genau in Mittelstellung leuchtet.
... Es gibt eletronische Potenziometer die über eine 8-Bit Adresse angesteuert werden.

Diesen ganzen Aufwand erspart man sich, wenn das Ganze Empfängerseitig gemacht wird. Dazu braucht es nur einen AVR (zB. tiny2313 für 1,35€ bei Reichelt) sowie einen kleinen Abblockkondensator für unter 10 Cent. Das Ganze auf ein kleines Stück Lochraster und wir sind bei unter 2 Euros pro Fahrzeug. Mit dem Vorteil einer fahrzeugspezifischen Programmierung (zB. Trägheit).
Der tiny2313 hätte auch noch Pins frei für Bremslicht, Rückfahrtlicht und anderes.

... Ulli

 

[DO1XXY]

Hallo Ulli,

wo Du recht hast, hast Du recht. Zuletzt habe ich 2006 mit AVR gearbeitet, da ist mir einiges entfallen. Zuerst muß ich meine Programmierungskenntnisse in Bascom auffrischen.

TNX aus Lüneburg
Armin de DO1XXY

 

[Hobbytrucker]

Genau sowas habe ich auf Pic Basis gebaut. Zum Einsatz kommt ein 16F1827. Eingänge werden zwei Empfängerkanäle benötigt und als Ausgang gibt es ebenfalls 2. Einer für den Fahrtregler, der andere für Blinker, Warnblinker und Zusatzkanal. Das habe ich deshalb so, weil mein Blinkermodul ganz ähnlich dem ML4 funktioniert. Somit habe ich das selbe Verhalten geschaffen, wie in den anderen Trucks mit Servonautregler. Vorteil - eine Steuerung für mehrere Truck mit gleicher Belegung.

Wo Licht ist, gibt's allerdings auch Schatten. Bei mir hängt ein Truck-Digital dahinter und in der Kombination ist eben eine Schleichfahrt nicht ganz so schleichend und weich wie mit dem Servonautregler.

Meine nächste Ausbaustufe ist jetzt eben mit direkter MosFet Endstufe, einen Prototypen gibt's schon. Allerdings muss ich jetzt erstmal ein Chassis aufbauen zum Probefahren. Trockentests habe ich abgeschlossen. Da aber nun wieder Sommer wird, wird sich das wohl noch eine Weile hinziehen.

 

[hbquax]

Wenn du einen Tempomat bauen willst, muss der im Fahrzeug sitzen, du musst ja schließlich die Geschwindigkeit messen und danach regeln.