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Caterpillar 390d lme 1:8

Sehr beeindruckend :)

Da bin ich froh, dass ich das Monstrum nicht schleppen/transportieren muss... 180kg sind schon ein Klopper.

Ich finde den Sound auch sehr schön gestaltet, der passt wunderbar zu allen Bewegungen. Wie hast du das realisiert?
 
Hallo Stefan,

vielen Dank für das Lob. Also der Sound ist aus Youtube aufgenommen und etwas angepasst. Als Soundmodul habe ich das von Beier. Bin sehr zufrieden damit. Die Drehzahl der Hydraulikpumpe gibt die Soundwiedergabegeschwindigkeit vor. Im Leerlauf läuft die Pumpe nicht, dafür wird dann der Leerlaufsound eingespielt.

Gruß Andreas

- - - Aktualisiert - - -

​Hallo zusammen,



hier das letzte Video aus dem letzten Jahr. Aktuell überarbeite ich gerade den Fahrantrieb und die komplette Hydraulikanlage. Fahrantrieb ist soweit fertig. Hier habe ich neue brushlessmotoren eingebaut und die Übersetzung entsprechend angepasst. Mal schauen wie sich der Antrieb im Gelände schlägt. Bei der Hydraulikanlage bin ich von der Dreifachpumpe auf eine Einfachpumpe geschwenkt. Und neue Ventile habe ich euch drin. Wenn es soweit läuft, dann gibt es natürlich wieder entsprechende Infos, Bilder und Videos. Ich denke in den nächsten Wochen sollte der Bagger wieder voll einsatzbereit sein.



Bis dahin viel Spaß mit dem Video zum Überbrücken.

RC CAT 390D Thumbnail.jpg

https://youtu.be/6RT6AOnO-QM
 
Hallo Stefan,

vielen Dank für das Lob. Also der Sound ist aus Youtube aufgenommen und etwas angepasst. Als Soundmodul habe ich das von Beier. Bin sehr zufrieden damit. Die Drehzahl der Hydraulikpumpe gibt die Soundwiedergabegeschwindigkeit vor. Im Leerlauf läuft die Pumpe nicht, dafür wird dann der Leerlaufsound eingespielt.

Gruß Andreas


Hallo Andreas,

gerade gesehen: Ich habe ganz vergessen zu antworten :poff

Vielen Dank für deine Antwort! Ich habe selbst noch ein USM-RC-2 rumliegen, dass ich für meinen Bagger plane. Mal schauen, ob ich das auch so gut hinbekomme :)

Grüße,
Stefan
 
allo zusammen,



wie versprochen gibt es jetzt ein Video zu dem neuen Stand. Wie schon beschrieben hat der Bagger folgende Änderungen bekommen:

- Arbeitsdruck 60bar optional 70bar

- Eine Hydraulikpumpe (IPZ2HR7) anstatt 3 Pumpen

- Ein neuer Ventilblock (Prototyp von Fa. Schwab Präzision GmbH)

- Neue Leitungen und Anschlüsse



Der Fahrantrieb hat nun zwei brushless Motoren anstatt brushed Motoren und ein angepasstes Getriebe für eine höhere Geschwindigkeit.



An dem Fahrantrieb muss ich nochmal bisschen optimieren, da bin ich noch nicht ganz zufrieden. Mit der Hydraulik bin ich nun sehr zufrieden. Wirklich sehr viel Kraft und noch Potential für mehr vorhanden. Die Steuerbarkeit gefällt mir auch sehr gut. Die Ventile lassen sich sehr feinfühlig steuern und haben auch entsprechend große Querschnitte zwecks Entdrosselung.



Viel Spaß beim anschauen.
CAT 390D Power update.jpg

https://youtu.be/YuSRnYf4BeY


Gruß Andreas
 
​Hallo zusammen,



heute stell ich Euch mal meinen neuen Fahrantrieb vor. Nachdem der Umbau auf Brushlessmotoren doch recht enttäuschend war, habe ich mich wieder für brushed Motoren entschieden. Bzgl. Kraft war mein erster Antrieb (brushed Motoren von Servonaut) sehr gut. Sogar die steile Rampe auf die Werkbank hoch war kein Problem.

Jetzt habe ich auch wieder brushed Motoren von Dunker. Und zwar den GR63x55 in der 12V Version. Direkt an den Motor habe ich ein Planetengetriebe im I=3 gebaut. Dieses ist von ZD und läuft wirklich sehr leicht uns präzise mit einem sehr hohen Wirkungsgrad. Nach dem Planetengetriebe kommt ein Schneckenradgetriebe mit I=7. Zum einen kommt damit die 90° Umlenkung und zum anderen ist dieses selbsthemmend. Damit kann ich den Bagger in jeder Schräglage einfach abstellen. Nach dem Schneckenradgetriebe kommt noch eine 1:2 Untersetzung mittels Stirnräder. Danach geht die Welle nach "außen". Zum Turas geht es dann mittels einer großen Laschenkette und I:2,8. Somit ist die Gesamtübersetzung I=117,6. Durch den enorm starken Dunkermotor mit Nenndrehzahl von 30001/min passt jetzt auch die Geschwindigkeit.

Was für mich aber der größte Punkt war für diesen nochmaligen Umbau ist die Feinfühligkeit des Antriebs unter Last. Dies war mit den brushless Motoren nicht möglich. Und gerade auf einer steilen Rampe ist es enorm wichtig sehr feinfühlig losfahren zu können. Der Regler von Beier Elektronik passt super zu diesen 12V brushed Motoren von Dunker. Unter hoher Last werden ca. 35 bis 40A gezogen. Der Regler kann bis 60A kurzzeitig. Noch ein schöner Nebeneffekt ist, dass der Regler sich fast nicht erwärmt und auch keine nervigen Geräusche wie die brushless Regler macht.

Was sicherlich auch sehr ungünstig für die Steuerung der brushless Motoren war, ist die elektrische Drehdurchführung. Durch die langen Zuleitungen und die zusätzliche Kontaktstelle bei der Drehdurchführung kann der Regler die richtige Lage des Motors nicht sauber erfassen, und damit das Drehfeld nicht optimal steuern. Dies ist bei den brushed Motoren völlig egal.

Soweit mal die Hintergründe dazu. Natürlich habe ich auch ein neues Video gemacht. Viel Spaß beim Anschauen.

Thumbnail.jpg
https://youtu.be/F8R2Vs81bI8
 

Servonaut
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