Bruder-Umbau CAT Kompaktlader

[Elektroschocker]

Hallo Modellbauer,

ich melde mich mal wieder mit einem neuen Zwischenprojekt, das relativ schnell umsetzbar ist.
Es geht um den Umbau eines Bruder CAT Kompaktladers.

Angetrieben wird jedes Rad mit einem zum Motor umgebauten Micro-Servo mit Metallgetriebe, die wie bei einem Kettenfahrzeug über eine Mischfunktion in der Fernsteuerung dann angesteuert werden.
Die Hubfunktion des Arms wird mit einem Standart-Servo halber Größe realisiert.
Für das Kippen der Schaufel möchte ich auch ein Micro-Servo benutzen. Bei der Mechanik hierzu muss ich nochmal Gehirnschmalz hineinstecken, da bin ich noch nicht weitergekommen.

In meiner Sammlung habe ich noch Micro-Servo mit Kunststoffgetriebe gefunden, die aber die gleichen Abmessungen haben wie die schon bestellten Servo mit Metallgetriebe.
Daher dienen mir diese vorab mal als passprobe, bis die entgültigen dann Mitte der Woche kommen.

Hier mal das Fahrzeug um was es geht:
http://www.bruder.de/fileadmin/extern/productviewer/product_viewer.php?id=134&lang=0

Hier mal den bearbeiteten Unterbau des Laders, mit Passprobe vorhandener Servos:






Aktuell warte ich noch auf Alu-Profile für die Verstärkung des Unterbaus und zur Befestigung der Servos. Ebenso Rundmaterial zum Drehen der Radfelgen-Aufnahme an die Servos.

 

[Elektroschocker]

Weiter geht's....

Für den Servoantrieb der Schaufel habe ich ein Servohorn am Arm des Laders befestigt. Erst mal nur mit einer Schraube, damit der später noch genau auf den Drehpunkt der Schaufel ausgerichtet werden kann:




In der Frühstückspause habe ich mich dann an eine Halterung für den Micro-Servo zum Kippen der Schaufel gemacht. Dazu habe ich aus einem Reststück Alu-Winkel einen Halter gefertigt.
Habe den Halter so konstruiert, dass die Original Bruder Verriegelung zum tauschen der Schaufel noch funktionstüchtig ist. Damit kann problemlos - wie beim Urmodell - von Schaufel auf Palettengabel gewechselt werden!

Hier mal der Halter der in einer 1/2 Stunde entstand:




Und so sieht das ganze an der Schaufel aus:






Jetzt nur noch den Servo in das Horn stecken...


...Schaufel einhängen und Servo in den Halter einführen...


...Und fertig!








Auch an die Bodenfreiheit wurde gedacht:




Falls der Servo mal defekt gehen sollte, kann er ohne Probleme mit einem Schraubendreher gelöst, und so ohne großen Aufwand leicht ausgetauscht werden:


In der Mittagspause will ich mir mal die Hubmechanik für den Arm erstellen, mal sehen ob das auch was wird
Heute Nachmittag bohre ich noch das M2-Gewinde für die Servobefestigung in den Halter, und der Halter selbst wird noch mit der Aufnahme für die Schaufel verschraubt.

Frage mal in die Runde:
Wie gefällt euch denn der Umbau bis jetzt????

 

[Romeo_6x6]

Hi Chris,

also mir gefällt der Umbaubericht.

Aber hättest Du nicht an Stelle der kleinen Servos, Micromotoren nehmen können?

Gruß, Romeo

 

[Elektroschocker]

Hi Chris,

also mir gefällt der Umbaubericht.

Aber hättest Du nicht an Stelle der kleinen Servos, Micromotoren nehmen können?

Gruß, Romeo

Hallo Romeo
schön dass dir mein Baubericht gefällt

Wegen den Motoren:
Hätte man schon, aber es gibt mehrere Gründe, warum ich die kleinen "Motörchen" nicht genommen habe:
1. Die Befestigung der Motoren war mir nicht ganz geheuer --> Offenes Getriebe, und keine Möglichkeit einer ordentlichen Befestigung mittels Schrauben
2. Hätte ich für jede Antriebsseite einen separaten Regler gebraucht -->Platzmangel im Fahrzeug
3. Habe ich in verschiedenen Forum nicht grad gutes über die Haltbarkeit dieser kleinen Motoren gelesen

 

[Elektroschocker]

So, Mittagspause ist rum, hier die Ergebnisse:

Habe einen Halter für den Hubservo angefertigt:


Hier der Servo mit Halterung:




Dann einen Ausschnitt im Fahrzeug für den Servo angefertigt:


Passprobe im Fahrzeug:


Passt!


Der Servo wird natürlich noch mit Schrauben am Halter fixiert. Und der Halter selbst mit 2 Schrauben am Fahrzeug, damit kann der ganze Halter samt Servo befestigt/gelöst werden - eben Wartungsfreundlich!
Das geschieht aber alles erst heute Abend.

 

[Tom0211]

Clevere Idee mit dem Schaufelantrieb
Ist zwar optisch nicht ganz so elegant mit dem großen Servo an der Schaufel, aber es scheint ja gut zu funktionieren.
Ist die Kraft denn ausreichend wenn die Schaufel voll beladen ist?

 

[Elektroschocker]

Clevere Idee mit dem Schaufelantrieb
Ist zwar optisch nicht ganz so elegant mit dem großen Servo an der Schaufel, aber es scheint ja gut zu funktionieren.
Ist die Kraft denn ausreichend wenn die Schaufel voll beladen ist?

Hallo Tom

irgendwo musste der Antrieb ja hin... Hatte mir eine Zeichnung wg. mechanischer Anlenkung zwecks Gestänge mal gemacht, da hätte ich aber wahnsinns Einbußen im Kippwinkel gehabt.
Von daher, war das die elegantere lösung.
Wie sich das mit der Kraft verhält - naja, das wird sich weisen, sagt man so schön.
Und wenns zu wenig Kraft sein sollte, Servo abschrauben, stärkeren dranmachen, und weiter geht's!
Das ist das schöne an meiner Ausführung, man kann immer und zu jeder Zeit Komponenten ganz einfach tauschen.

Übrigens, kleines Update:
Zwischenzeitlich sind auch die richtigen Servo für den Fahrantrieb bei mir eingetroffen




Jetzt fehlen noch die Alu-Teile für den Unterbau und die Mitnehmerfelgen für die Räder

 

[Elektroschocker]

Kleines Update zum Mittag...

Die beiden Servo sind befestigt:

 

[horstimac]

Ein sehr schöner Umbau. Das wird was.
Wo bzw. welche Servos verwendest Du?
Gibt es da einen Link?

 

[Elektroschocker]

Heute Abend habe ich eine Kleinigkeit wieder machen können.

Habe eine 4mm Silberstahlwelle zurecht gesägt und in den Hubarm eingebaut:




Danach musste das Führerhaus und der Sitz etwas bearbeitet werden, damit die Welle sich bewegen kann:




Und das Kabel vom Kippservo habe ich mal provisorisch verlegt:


Das wars auch schon wieder, morgen muss ich mir erst Kleinkram im Modellbaugeschäft besorgen, damit es weiter gehen kann

 

[Elektroschocker]

Ein sehr schöner Umbau. Das wird was.
Wo bzw. welche Servos verwendest Du?
Gibt es da einen Link?

Hallo Mike,
hier mal die Auflistung:

Fahrantrieb:
4x Micro-Servo AGM ES08MD
--> http://www.ebay.de/itm/4XAGM-ES08MD-RC-Servo-Digital-Metall-Gear-Micro-Servo-12g-1-6-2-0-kg-cm-Torque-/380931435476

Kippen Schaufel:
1x Micro-Servo TowerPro SG90
--> http://www.ebay.de/itm/5pcs-9G-SG90-New-Micro-Servo-Motor-Robot-Helicopter-Airplane-Controls-TE147-/201331939235?hash=item2ee05197a3:g:f50AAOSwLnBXV9TU

Hubarm:
1x 1/2 Standartservo BlueBird BMS-760DMG
--> https://www.conrad.de/de/bms-706dmg-low-profile-digital-servo-239417.html

 

[Winni]

Hallo Christoph
da bin ich ja mal gespannt. Bis jetzt sieht das doch sehr gut aus. Mal sehen, wie du mit dem Platz auskommst.

 

[Kranfahrer]

jaaa Platz ist dort nich viel, ich habe bei meinem Bobbycar 2 Miniservo für die Schaufel genommen weil es bei einem Servo doch recht untermotorisiert war, d.H. das sie bei Entlastung (Stromlos, ausgeschaltete Funke) die Schaufel absackte.
Weiter so und beste Modellbaugrüße aus Einbeck.

 

[Saxana]

Hallo ich habe für den hubarm ein tower pro 996r genomen Platz genug Kraft ohne Ende für die schaufel mg90s bec 6v naja die schaufel bräuchte was kraftigeres. Jetzt im deltalader habe ich für die schaufel (groeser als der bobcat) ein 966r und ich muss sagen er macht mir nur freude die servos haben Metall getriebe und 5stck kosten 25€ aus China habe die in Allen modellen und nie Kraft oa. Probleme Aber vorsicht auf fake servos!

 

[Elektroschocker]

Es ist wieder etwas weiter gegangen

In der Frühstückspause habe ich einen Halter zum ordentlichen Befestigen der Servos angefertigt:


Dann habe ich M2-Gewinde in das Alu geschnitten und die Servos daran befestigt:




Das ganze Handwerk in den Unterboden des Laders eingelegt, sah dann hinterher so aus:




Der Halter wird jetzt noch mit 4x M3 Schrauben fest mit dem Fahrzeug verschraubt.
Falls mal ein Servo defekt gehen soll, kann der Halter dann einfach gelöst, und der defekte Servo ausgetauscht werden. --> Stichwort "Wartungsfreundlich"

 

[Elektroschocker]

Hallo Modellbaugemeinde,
am Wochenende konnte es etwas weitergehen.

Die gedrehten Aluteile als Radnaben sehen so aus:




In den ausgedrehten Flansch kommt die Servoscheibe rein, die mit 4x M2x4mm Schrauben befestigt ist:




Das ganze Stück wir dann mit einer M2x16mm Schraube gemeinsam mit dem Servo verschraubt:


Im Moment überlege ich noch, ob ich mir einen schönen Teilkreis mit Bohrungen und Gewinde für die Befestigung der Räder mittels Radschrauben an den Alu Drehteilen noch einarbeiten lasse. Das würde super aussehen, und das Rad lässt sich jederzeit leicht demontieren.

 

[Jettaheizer]

Hallo Christoph,

mal wieder ein feines kleines Stück Handwerk.
Deine Bruder-Umbauten sind immer wieder schön!

Gruß,
Franz

 

[Dany85]

Hallo Christoph

Bin Gerade über deinen Bericht Gestolpert und muss sagen Tolle Arbeit , Im Allgemeinen Finde ich deine Projekte Super und bleibe dran

 

[Peter49]

Hallo Christoph...
Natürlich verfolge ich auch deine Bauberichte... und deine Lösungen für die Bruder Umbauten sind immer gut durchdacht
Super Klasse ..die Metallvorrichtung für die 4 Fahrservos !!
Gruß Peter

 

[Elektroschocker]

Danke euch für euer positives Feedback

Es geht auch wieder weiter :Trucker

Heute konnte ich meine bearbeiteten Felgen abholen. In diese habe ich mir auf einer CNC die Gewinde und den Lochkreis für Radschrauben eindrehen lassen.
Seht selbst was dabei herausgekommen ist...

Hier die bearbeiteten Felgen:


Passend zum Lochkreis bekam ich noch gratis eine Bohrschablone für die Bruder-Räder mitgeliefert, die ich einfach in das Rad einlegen muss:




Und natürlich dürfen die passenden Radschrauben nicht fehlen:



Weiter geht's nach der Mittagspause. Bis denn

 

[Elektroschocker]

Hier die montierten Reifen: