ATTiny Blinker und Warnblinker mit uPC

[Bording]

So, nachdem ich den Servosteller auch noch ein bisschen getunt habe konnte ich das Programm auc gut testen.
Der Baustein ist für ein Bremslicht & Rüchfahrscheinwerfer & Warnton. Die Pinbelegung ist in den Kommentaren mit drin.

// Schaltmodul über RCKanal mit Bremslicht und Rückfahrscheinwerfer und Rückfahrwarner
// für Attiny 85-20 mit 8 MHz 

const byte PIN_RC = 1; // PB1 ist an pin 6 -  wo das Empfängersignal eingelesen wird!!!!
volatile int RcValue;  // Eingelesener Wert direkt aus dem RAM w.g. volatile)

int timer_loop = 0; //Schleife bis LED aus
boolean Null = 0; // Nullstellung wird erkannt
boolean vorher_Null = 0; // Nullstellung vorher

const byte LED=3; // PB3  ist an pin 2 - Rückfahr LED weiß
const byte LEDrt=4; // PB4 ist an pin3 - Bremslicht rot

const byte speakerPin = 0;    // PB0 ist an pin 5  (PWM) - Lautsprecher
int frequency  = 1300; // 1300Hz 
int duration = 400;   // Dauer des Tons
int ton_loop = 0;  // Intervallzeit für den Ton


void setup() 
{ 
pinMode (LED, OUTPUT); // Rückfahrlicht
pinMode (LEDrt, OUTPUT); // Bremslicht LED
pinMode(PIN_RC, INPUT);  // Eingang für Empfängersignal an Pin 2   
digitalWrite(PIN_RC, HIGH); // pull-up Widerstand am Eingang
} 

void loop() 
{ 
   RcValue = pulseIn(PIN_RC, HIGH, 100000); // Aktuellen RC-Wert vom Empfänger einlesen, HIGH = Flanke, 100000 = Timeout
 if (RcValue < 1420) { 
  digitalWrite (LED,HIGH); // Rückfahrscheinwerfer ein
  ton_loop = ton_loop + 1; // als Ersatz für den Pausetimer gibt es dises Schleife
    if (ton_loop <=1) { // am Anfang Ton einschalten
    tone(speakerPin, frequency, duration); // 400 ms Ton ausgeben
    }
    if (ton_loop == 60) { // Intervallzeit für den Ton 
    ton_loop = 0;} // wenn Intervall voll, Loop wieder zurück setzen
}
if (RcValue >1451) { 
  digitalWrite (LED,LOW); // Rückfahrscheinwerfer aus
  ton_loop = 0; // Ton_loop aus
 }
 
if ((RcValue >1450) && (RcValue <1550)) {// Abfrage Nullstellung 
  Null = true;}
  
   if (vorher_Null == false && Null == true) { //vorher keine Null -> jetzt Null-> Bremslicht an
      digitalWrite (LEDrt,HIGH);
      timer_loop = 0; // timer auf 0 setzen
      }
    if (timer_loop == 200 || Null == false) { // wenn timer = 200 -> 10s oder wieder FWD bzw RVS, dann Bremslicht aus
    digitalWrite (LEDrt,LOW);
    }
vorher_Null = Null; // alten Null Wert speichern
Null = false;

timer_loop = timer_loop +1; // Timer um 1 hochzählen
if (timer_loop == 210) {  // bei 210 Timer löschen, sonst gibt es einen Überlauf!
  timer_loop = 0;}
}