gismow
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Moin moin...
gestern Abend habe ich aufgrund von Chris' (Neuling1983) Posting zu seinem Knight Hauler eine kleine Bastelei begonnen. Grund war dass sein Lenkservo vorzeitig anschlug, obwohl die Funke noch nicht am Anschlag war.
Nun kann man zu fertigen Lösungen greifen, oder aber selbst mal ein bisschen basteln. Herausgekommen ist ein kleiner Servo Trimmer auf Basis eine AVR ATTiny85 Chips.
Vor dem erstmaligen Einsatz muss er eingemessen und konfiguriert werden. Dies funktioniert wie folgt:
Beim Einschalten legt man den Lenkkanal Knüppel an einen der Anschläge. Das Modul geht nun in den Konfigurationsmodus. Die LED beginnt zu blinken. Nun bewegt man den Knüppel in die beiden Endanschläge. So werden die maximalen Ausschläge des Lenkkanals ermittelt. Nun lässt man den Knüppel los und belässt ihn in der Mittelstellung.
Die LED beginnt nach einigen Sekunden 3 Sekunden lang zu leuchten, im Anschluss beginnt sie wieder zu blinken. Es beginnt die Festlegung des maximal zu nutzenden Servowegs. Zu Festlegung wird der Lenkservo in beide Richtungen bewegt, bis sie ihre festgelegte Endstellung erreicht haben. Im Anschluss wird der Lenkservo wieder los gelassen. Die LED blinkt noch ein paar Sekunden und erlischt dann. Die Konfiguration ist nun abgeschlossen.
Nach der Konfiguration rechnet das Modul nun den gemessenen Weg und rechnet ihn auf die festgelegten Maximalwerte um. Somit stellt der gesamte Weg an der Funke den konfigurierten Weg dar, man kann auf diesem Weg nun viel feinfühliger steuern. Es wird nicht einfach "zugemacht" sobald die maximale Position erreicht ist.
Die Konfiguration kann jederzeit wiederholt werden.
gestern Abend habe ich aufgrund von Chris' (Neuling1983) Posting zu seinem Knight Hauler eine kleine Bastelei begonnen. Grund war dass sein Lenkservo vorzeitig anschlug, obwohl die Funke noch nicht am Anschlag war.
Nun kann man zu fertigen Lösungen greifen, oder aber selbst mal ein bisschen basteln. Herausgekommen ist ein kleiner Servo Trimmer auf Basis eine AVR ATTiny85 Chips.
Vor dem erstmaligen Einsatz muss er eingemessen und konfiguriert werden. Dies funktioniert wie folgt:
Beim Einschalten legt man den Lenkkanal Knüppel an einen der Anschläge. Das Modul geht nun in den Konfigurationsmodus. Die LED beginnt zu blinken. Nun bewegt man den Knüppel in die beiden Endanschläge. So werden die maximalen Ausschläge des Lenkkanals ermittelt. Nun lässt man den Knüppel los und belässt ihn in der Mittelstellung.
Die LED beginnt nach einigen Sekunden 3 Sekunden lang zu leuchten, im Anschluss beginnt sie wieder zu blinken. Es beginnt die Festlegung des maximal zu nutzenden Servowegs. Zu Festlegung wird der Lenkservo in beide Richtungen bewegt, bis sie ihre festgelegte Endstellung erreicht haben. Im Anschluss wird der Lenkservo wieder los gelassen. Die LED blinkt noch ein paar Sekunden und erlischt dann. Die Konfiguration ist nun abgeschlossen.
Nach der Konfiguration rechnet das Modul nun den gemessenen Weg und rechnet ihn auf die festgelegten Maximalwerte um. Somit stellt der gesamte Weg an der Funke den konfigurierten Weg dar, man kann auf diesem Weg nun viel feinfühliger steuern. Es wird nicht einfach "zugemacht" sobald die maximale Position erreicht ist.
Die Konfiguration kann jederzeit wiederholt werden.
