Noch ein Bruder Deltalader

[Kaleun]

Hallo alle miteinander,

Ich bin zwar nicht mehr ganz neu hier im Forum, dennoch ist es mein erster Beitrag hier.
Angemeldet bin ich hier schon eine ganze Weile, weil ich hier wirklich tolle Ideen gefunden habe, als ich meinen Unimog (Tamiya Crawler) umgebaut habe.
Jetzt wollt ich (Inspiriert durch Michl3R) mich auch mal an den kleinen Cat Delta Lader von Bruder machen.
Fahren kann er nach einem kleinen Fehlschlag jetzt auch schon super.
Hab da mal bei Youtube ein kleines Filmchen hochgeladen. Ich hoffe, das mit dem verlinken klappt!?

Filmchen vom Cat

So, nun will ich erstmal testen, ob`s hinhaut. Wenn ja, dann kommen gleich noch ein paar Bildchen.

L.G.
Basti

 

[Kaleun]

So, das mit dem Video scheint ja schonmal hinzuhauen, dann wage ich mich mal an das eine oder andere Bildchen...

Ich hoffe, die Bilder entsprechen den allgemeinen Forenregeln!?
Leider habe ich in sachen Computer nicht sooo die Ahnung.
Ich glaube, ich warte lieber mit weiteren Bildern, bis ich das Ok von nem Admin habe.
Nich das ich hier gleich zu beginn Ärger bekomme

 

[Johannes926]

Bilder sind absolut in Ordnung.

Fahren kann der kleine ja schon richtig gut.

 

[Kaleun]

Prima, dann kann es ja weitergehen mit den Bildern

Jupp, fahren kann er jetzt wirklich gut. Zuerst hatte ich den Antrieb mit umgebauten Billig-Servos realisiert, da hat es mir bei einem nach 10min gleich die Zähne abrasiert.
Jetzt hab ich gestern 2 neue Servos mit Metallgetriebe umgebaut, die haben jetzt auch richtig Kraft.
Bei den alten Servos war auch die Kettenspannung ungleichmässig, da ich ungenau gearbeitet hatte. Das wurde in diesem Zug natürlich gleich korrigiert.

Jetzt bin ich grade dabei den Hubmechanismus zu bauen. Dazu hab ich ein altes Servo umgebaut. Ich wollte zuerst die Hubzylinder durch Zahnstangen ersetzen bzw. mit Zahnstangen modifizieren und das ganze dann mit dem umgebauten Servo antreiben....

(Danke Olli, hab die Bildgrösse angepasst, hoffe es stimmt jetzt so!?)

...bin mir aber nicht sicher, ob diese kleinen Plastikzahnräder auf Dauer halten werden!?
Alternativ dachte ich, ich könnte das umgebaute Servo auch als Winde nutzen und die Zylinder damit "hochziehen"!?
Ich brauche doch eigendlich nur Kraft in richtung "heben" oder?

Vieleicht hat da ja noch jemand eine gute Idee für mich?

 

[Kaleun]

Jetzt hab ich mal ne Frage...

Ich bin momentan grad dabei die Servos (wollt gern 2 Dymond D150 nehmen) für die Schaufel einzubauen. Wie ich es hinbekomme, das die Servos gegenläufig arbeiten, ist ja kein grosses Problem, aber ist es irgendwie möglich, die mittenstellung zu "deaktivieren"? Ich würd ja gern, das die Schaufel in der Position bleibt, wo ich sie zuletzt hingestellt habe.
Hatte schon überlegt, die Servoelektronik auszubauen und dann beide Servos über eine Elektronik laufen zu lassen, während ich das Poti hinten am Drehpunkt des Armes einbaue. Dann währe auch eine "in etwa" parallelführung der Schaufel beim heben und senken gegeben.
Was meint ihr!? würde das gehen, oder mach ich da einen Denkfehler?

Dummerweise ist bei dieser Anordnung kein "Haltemoment" gegeben....
Hmmmm....was ist nun wichtiger? Haltemoment oder Parallelführung?

Mit der Hubfunktion des Armes bin ich allerdings auch noch nicht weiter. Ausser, das ich die vorher in erwägung gezogene Seilzugmechanik wieder verworfen habe.
Nach reichlicher "Probefahrerei" bin ich zu dem Schluss gekommen, das der Arm auch druck nach unten ausüben können muss.
Allein schon um sich auch mal abstützen zu können.

So, vieleicht hat ja jemand eine Idee zu meinem oben geschilderten Problem!?
Würd mich jedenfalls über Lösungsvorschläge freuen.

 

[Hmmwv]

Auf jeden Fall das Haltemoment sonst gibt er der Last in der Schaufel nach.
Kannst nicht irgendwie 2 Potis kombinieren?

 

[Kaleun]

Ja Christian, Ich denke auch, das ich eher das Haltemoment brauchen werde.
Werd mich morgen mal wieder in den Keller begeben und weitermachen.
Heute musste ich mit der Kleinen während der ersten Grillung dieses Jahres erstmal ein wenig durch den Garten fahren. Das Wetter war zu schön um im keller zu hocken, morgen soll`s aber regnen

 

[Kaleun]

Hab heut nacht mal die Ladebuchse und den An-Aus schalter eingebaut.

Hier mal ein paar Bilder, für die, die es interessiert...

Ich bitte die Bildqualität zu entschuldigen, hab nur ein Fotohandy...
Ich hoffe, man kann es trotzdem einigermassen erkennen!?

 

[fabi]

super gemacht

 

[Kaleun]

Danke Fabi, freut mich, wenn`s gefällt

Soooo, es geht leider momentan nicht so wirklich vorran, liegt aber eher an mangelnder Zeit, als an mangelnder Lust

Da hab ich ja nun neulich den An / Aus Schalter und die Ladebuchse eingebaut...
Funktioniert soweit auch alles wunderbar, nur lässt sich der Akku irgendwie nicht laden !?

Wenn ich das ganze in die "Laden" Position stelle, ist der Regler - nun kommt`s- Plus seitig komplett vom Akku bzw. Ladebuchse getrennt.
(Habe einen Wechselschalter als An / Aus Schalter montiert - Ist das Model "An" , ist die Ladebuchse " Aus " und umgekehrt )

So, also ich stelle das ganze also auf "Laden" stöpsel mein Ladegerät an und möchte Laden...
Das Ladegerät ( Simprop Intelli Bi Power Special ) schickt kurzzeitig so um die 21V Volt in das Modell um danach
sofort wieder abzubrechen!?

Ich verstehe nur irgendwie nicht, warum das passiert!?

Kann es sein, das ich den Schalter minus-seitig hätte einbauen müssen?
So wie Winni es in diesem Beitrag erklärt hat?
Macht aber in meinen Augen keinen Unterschied. Oder???

Ich komme aus der Kfz-Branche und dort sind die meisten Dinge + geschaltet,
darum hab ich es auch im Model so gemacht, den Beitrag von Winni habe ich erst später entdeckt.

Möchte auch ungern alles wieder auseinander friemeln, da ich die Kabel bereits an der Kabinen Rückwand mit Epoxy fixiert habe, um ein losrütteln im späteren betrieb zu vermeiden.

Das einzige, was mir jetzt so noch einfallen würde: Ist es evtl. möglich, das ich vieleicht eine Sperrdiode in die Stromversorgung meiner Beleuchtung montieren muss?

Plus seitig nehme ich den Strom direkt hinter dem An/Aus Schalter ab,
dann geht er durch die Led`s + Widerstand um dann minus seitig gemeinsam mit dem minus Kabel der
Ladebuchse an den Akku zu gehen.

Ich hoffe, ich konnte die Problematik einigermassen beschreiben, ansonsten muss ich vieleicht nochmal einen
Schaltplan malen, damit Ihr mir folgen könnt!?

Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Hilfe.


Sooo, hab nochmal schnell ne Zeichnung gemacht

 

[Johannes926]

Stelle deine Frage doch in das Unterforum "Sonstige elekt. Steuerungen, Kabel etc.", beziehungsweise kopiere sie dorthin, dann findet man es schneller und hier bleibt es bei deinem Lader.

 

[Kaleun]

Stelle deine Frage doch in das Unterforum "Sonstige elekt. Steuerungen, Kabel etc.", beziehungsweise kopiere sie dorthin, dann findet man es schneller und hier bleibt es bei deinem Lader.

Hast Recht, danke für den Tip Johannes
Dann werde ich aber vorher doch noch einen Schaltplan malen, damit auch jeder weiss worum es geht

 

[michl3r]

Kann es sein, das ich den Schalter minus-seitig hätte einbauen müssen?

Also ich habe es in allen Modellen genauso gemacht. Einen Wechselschalter der nur + schaltet und schalte hiermit zwischen Betrieb und Laden hin und her. Wichtig ist, dass Du den Akku an den Mittelkontakt anschließt und dann jeweils den Regler/Empfänger auf eine Seite und die Ladebuchse an die andere. Willst Du ganz auf Nummer sicher gehen nimmst Du einen zweipoligen Wechselschalter und schaltest - und +.

 

[Kaleun]

Danke für die schnelle Antwort Michael,
damit bestätigst Du ja eigendlich, was ich mir schon dachte
Wie Du ja selbst weisst, ist an der Stelle, wo mein Schalter sitzt nicht allzuviel Platz. Also ein Doppelter würde dort ganz schön eng werden

Ich habe ja jetzt eigendlich "nur" noch die LED`s in Verdacht, das dort irgendeine Spannung übertragen wird, die das Ladegerät zum Abschalten veranlasst!?
Vieleicht doch ne Sperrdiode einbauen? Nur wie?

Ps. Ich weiss, Du schriebst in Deinem Baubericht, es wird keine Bilder vom Hubmechanismus geben...aber vieleicht hättest Du ja doch das eine oder andere Bildchen für mich über? auch gern per E-Mail.
Das ist auch wieder so eine Geschichte, über die ich schon lange grübel und nicht wirklich vorrankomme...

 

[Kaleun]

Sooooo, hab heute den Fehler gefunden.

Die Lösung ist HIER zu finden